Robot Kinematiği

Robot kinematiği, robot çalışmalarının temelini oluşturmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmaşık matematiksel işlemlere kurban edilmeden açık bir şekilde anlatılmıştır.

Kitaptaki temel kavramların tanımlanmasında kullanılan kelimelerin itinayla seçilmesine dikkat edilmiştir. Öğrencilerin problem çözerek konuları en verimli şekilde öğrendikleri göz önünde bulundurularak hemen hemen bütün konular detaylı açıklanmış örneklerle zenginleştirilmiştir.

Konuların dizilimi öğrencilerin kolayca öğrenebileceği şekilde tasarlanmıştır. Bu kitabın yazılmasında ki temel iki amaç; robot tekniği dersleri içinde problem çözmeyi temel alan öğrenmeyi sağlamak ve ülkemizdeki bu konuda yazılmış Türkçe ders kitabı açığını kapatmaktır.

Bu kitapla öğrencilere özellikle bütün bilgileri öğretmeye kalkışmaktan çok, onlara, sorgulamayı, yeni bilgilerle var olan bilim arasındaki bağlantıyı kurmayı, problem çözme becerilerini ve sezgilerini geliştirmeyi son olarak da eleştirel düşünmeyi öğretmeye gayret edilmiştir.

Konu Başlıkları
Genel Kavramlar
Robotların Kontrolü Ve Mekaniği
Robotların Kinematik Analizi
Genel Tanımlamalar Ve Dönüşümler
Konum, Yönelim Ve Koordinat Sistemlerinin Tanımlanması
Genel Dönüşümler
İleri Kinematik
Ters Kinematik
Jakobiyen
Yörünge Planlaması
Çalışma Uzayının Tasarımı
İngilizce–Türkçe Robot Terimleri Sözlüğü